机译：基于图像的定位力自适应视觉伺服在雅可比和动态摩擦不确定性下的受限机器人的实验研究
机译：基于图像的视觉伺服的迭代机器人图像雅可比近似，可避免关节极限
机译：通过利用自适应控制增益和雅加索的加权平均值的伪逆的基于图像的视觉伺服改进
机译：基于Adaptive Switch的基于图像的Visual Servo用于工业机器人
机译：雅可比和动摩擦不确定性的受限机器人基于图像的位置力自适应视觉伺服实验研究
机译：基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译：具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
机译：基于未凝结的图像的位置力适应性视觉伺服，用于动态摩擦不确定性下的受限机器人
机译：基于图像的机器人系统视觉伺服：一种基于非线性Lyapunov的控制方法
