机译:基于DNLRX模型的摩擦补偿的滑模跟踪控制,用于精密平台
机译:使用带有速度,系统滞后和摩擦补偿的模糊逻辑控制器改善气动执行器的位置跟踪性能
机译:具有双边界层的滑模控制,可有效补偿线性电动机的有效载荷质量和摩擦力
机译:使用基于观测器的磁滞补偿的滑模控制器对压电驱动平台的跟踪控制
机译:非线性观测器/控制器设计及其在摩擦补偿中的应用。
机译:基于定子振动幅度补偿的线性超声波电动机无传感器控制
机译:基于粘滑补偿和连续路径跟踪的超声波执行器驱动精密阶段的控制方法
机译:带有陷波滤波器振动抑制控制器和转矩前馈负载补偿控制器的旋转驱动柔性梁模型