6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints

机译：6包：具有基于锚的关键点的类别级别的6D姿势跟踪器

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Chen Wang; Roberto Martin-Martin; Danfei Xu; Jun Lv; Cewu Lu; Li Fei-Fei; Silvio Savarese; Yuke Zhu;
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年度 2020
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