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PVN3D: A Deep Point-Wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF Pose Estimation

机译：PVN3D：一个深点 - 方向3D关键点投票网络，用于6dof姿势估计

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Yisheng He; Wei Sun; Haibin Huang; Jianran Liu; Haoqiang Fan; Jian Sun;
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年度 2020
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