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Parameter identification of servo-pneumatic position control system utilizing least square estimate (LSE) approach

机译:基于最小二乘估计法的伺服气动位置控制系统参数辨识

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摘要

This project focused on the parameter identification of Servo-Pneumatic Position Control System (SPPCS) utilizing Least Square Estimate (LSE) approach. The obtained mathematical is analyzed in terms of transient and steady-state response. Presented method is based on the transfer function estimation, these were identified in calculation of the collection of the input and output data by using the LSE method approach. The mathematical model’s parameter is estimated from the calculation. The mathematical model estimation is implemented using the MATLAB’s simulation. The output performance from both MATLAB and Visual Basic (VB) will be compared and if the result is similar and the average error, e is smaller, then the results are accepted. The result obtained is a mathematical model that will be used as parameter identification for SPPCS. In the future, this parameter identification can be used to represent the whole of SPPCS in the MATLAB’s simulation to replace the actual hardware.
机译:该项目的重点是利用最小二乘估计(LSE)方法进行伺服气动位置控制系统(SPPCS)的参数识别。根据瞬态和稳态响应来分析获得的数学模型。提出的方法是基于传递函数估计的,这些都是通过使用LSE方法在计算输入和输出数据的集合中进行识别的。数学模型的参数是通过计算得出的。数学模型估计是使用MATLAB的仿真来实现的。将比较MATLAB和Visual Basic(VB)的输出性能,如果结果相似并且平均误差e较小,则结果可以接受。获得的结果是一个数学模型,该模型将用作SPPCS的参数识别。将来,此参数标识可用于表示MATLAB仿真中的整个SPPCS,以代替实际的硬件。

著录项

  • 作者

    Nur’iffah Mohamed Azmi;

  • 作者单位
  • 年度 2009
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  • 正文语种
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