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Design and analysis of unmanned surface vehicle for phytoplankton detection

机译:浮游植物检测用无人水面载具的设计与分析

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摘要

Phytoplankton is the heart of marine ecosystem. It is the basic aquatic food webs and acts as the food provider to marine organisms. Phytoplankton is like normal plant, requires sunlight to perform photosynthesis. It consumes carbon dioxide, releases oxygen and contains chlorophyll. The presence of phytoplankton is essential to form a balance ecosystem. However the phytoplankton can also bring harm. When there is too many nutrients available, phytoplankton may bloom out of control. Uncontrolled phytoplankton blooms can form harmful algal blooms (HABs) and can disturb a balanced marine ecosystem. In conjunction to that, making phytoplankton detection is the first and important step to prevent the harmful algal blooms. The aim of this research project is to develop an instrument that can simplify the way of phytoplankton detection. The main goal of this project is to design and analysis a comprehensive design methodology, implementation and testing of an instrument to be embedded to an unmanned surface vehicle.
机译:浮游植物是海洋生态系统的心脏。它是基本的水生食物网,是海洋生物的食物提供者。浮游植物就像普通植物一样,需要阳光才能进行光合作用。它消耗二氧化碳,释放氧气并含有叶绿素。浮游植物的存在对于形成平衡的生态系统至关重要。但是浮游植物也会带来危害。当营养物质过多时,浮游植物可能会失去控制。不受控制的浮游植物水华会形成有害的藻水华(HAB),并可能扰乱平衡的海洋生态系统。除此之外,对浮游植物进行检测是防止有害藻华的第一步,也是重要的一步。该研究项目的目的是开发一种可以简化浮游植物检测方法的仪器。该项目的主要目标是设计和分析一种全面的设计方法,对要嵌入无人水面车辆的仪器进行实施和测试。

著录项

  • 作者

    Muhammad Hisyam Azman;

  • 作者单位
  • 年度 2016
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  • 正文语种
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