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SwarmRail: A Novel Overhead Robot System for Indoor Transport and Mobile Manipulation

机译：纵巾：用于室内运输和移动操纵的新型开销机器人系统

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Martin Gorner; Fabian Benedikt; Ferdinand Grimmel; Thomas Hulin;
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年度 2020
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3. Flexible co-manipulation and transportation with mobile multi-robot system [J] . Hichri Bassem, Adouane Lounis, Fauroux Jean-Christophe, Assembly Automation . 2019,第3期

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7. Robot with Integrated Locomotion and Manipulation. Autonomous Indoor Mobile Working Robot. Application for Construction Field. [O] . Toshio Fukuda, Koji Shimojima, Yasunori Abe, 1995

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