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GeoFusion: Geometric Consistency Informed Scene Estimation in Dense Clutter

机译：GeoFusion：几何一致性在密集杂乱中通知场景估计

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作者
Zhiqiang Sui; Haonan Chang; Ning Xu; Odest Chadwicke Jenkins;
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作者单位

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年度 2020
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原文格式 PDF
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1. Learning latent geometric consistency for 6D object pose estimation in heavily cluttered scenes [J] . Li Qingnan, Hu Ruimin, Xiao Jing, Journal of visual communication & image representation . 2020,第Jula期

机译：学习潜在几何一致性在严重杂乱场景中的6D对象姿态估计
2. Differences in the Effects of Crowding on Size Perception and Grip Scaling in Densely Cluttered 3-D Scenes [J] . Chen Juan, Sperandio Irene, Goodale Melvyn Alan Psychological science: a journal of the American Psychological Society . 2015,第1期

机译：拥挤对密集杂乱3D场景中大小感知和握力缩放的影响的差异
3. Part-Based Geometric Categorization and Object Reconstruction in Cluttered Table-Top Scenes Paper Type: Categories (7) and (5) [J] . Zoltan-Csaba Marton, Ferenc Balint-Benczedi, Oscar Martinez Mozos, Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2014,第1期

机译：凌乱的桌面场景中基于零件的几何分类和对象重构论文类型：分类（7）和（5）
4. Hierarchical semantic parsing for object pose estimation in densely cluttered scenes [C] . Chi Li, Jonathan Bohren, Eric Carlson, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2016

机译：用于密集杂乱场景中对象姿态估计的分层语义解析
5. Estimation du Champ Dense de Mouvement pour la Génération Semi-automatique de Cartes de Profondeur =DENSE MOTION ESTIMATION FOR SEMI-AUTOMATIC DEPTH MAP GENERATION [D] . Rocheleau, étienne. 2017

机译：估计半自动发电的致密运动场=半自动深度映射生成的密集运动估计
6. Adaptive Estimation of Spatial Clutter Measurement Density Using Clutter Measurement Probability for Enhanced Multi-Target Tracking [O] . Seung Hyo Park, Sa Yong Chong, Hyung June Kim, 2020

机译：基于杂波测量概率的空间杂波测量密度自适应估计用于增强的多目标跟踪
7. Layout Estimation of Highly Cluttered Indoor Scenes Using Geometric and Semantic Cues [O] . Yu-wei Chao, Wongun Choi, Caroline Pantofaru, 2014

机译：基于几何和语义线索的高杂波室内场景布局估计
8. Highway Geometric Design Consistency Related to Driver Expectancy. Volume III. Procedures for Determining Geometric Design Consistency [R] . Messer, C. J. , Mounce, J. M. , Brackett, R. Q. 1981

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