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机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:激光测距仪在移动机器人中的一些应用
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机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
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机译:支持移动机器人自主功能的综合控制策略