Evolving behaviour trees for supervisory control of robot swarms

机译：用于机器人群的监督控制的不断发展的行为树

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Elliott Hogg; Sabine Hauert; David Harvey; Arthur Richards;
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年度 2020
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1. Evolving behaviour trees for supervisory control of robot swarms [J] . Elliott Hogg, Sabine Hauert, David Harvey, Artificial life and robotics . 2020,第4期

机译：用于机器人群的监督控制的不断发展的行为树
2. Automatic Controller Code Generation for Swarm Robotics Using Probabilistic Timed Supervisory Control Theory (ptSCT) [J] . Mirzaei Faezeh, Pouyan Ali Akbar, Biglari Mohsen Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2020,第2期

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3. Evolving and Controlling Behaviors in a Computation-Free Robot Swarm [J] . NASA Tech Briefs . 2018,第1期

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4. Evolving Behaviour Trees for Swarm Robotics [C] . Simon Jones, Matthew Studley, Sabine Hauert, International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems . 2018

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5. Body-Swarm Interface (BoSI) : Controlling robotic swarms using human bio-signals. [D] . Suresh, Aamodh. 2016

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6. Off-Policy Evaluation of the Performance of a Robot Swarm: Importance Sampling to Assess Potential Modifications to the Finite-State Machine That Controls the Robots [O] . Federico Pagnozzi, Mauro Birattari 2021

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7. Supervisory control theory applied to swarm robotics [O] . Yuri K. Lopes, Stefan M. Trenkwalder, André B. Leal, 2016

机译：监督控制理论在群体机器人中的应用
8. Evolving and Controlling Perimeter, Rendezvous, and Foraging Behaviors in a Computation-Free Robot Swarm. [R] . Johnson, M., Brown, D. S. 2016

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