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The gaits of horses: are they ruled by oscillations? Part I: Walk is determined by pendulum mechanisms

机译：马的Gaits：他们是由振荡裁定的吗？第一部分：行走是由摆锤机制决定的

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H Witte; C Lesch; H Preuschoft; C Loitsch;
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年度 1995
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机译：单侧截肢者步态的能量消耗，步态速度，重心垂直位移与摆式机构效率之间的关系。

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