首页> 外文OA文献 >Path planning for endovascular catheterization under curvature constraints via two-phase searching approach

【2h】

Path planning for endovascular catheterization under curvature constraints via two-phase searching approach

机译：通过两相搜索方法在曲率约束下血管内导管插入血管导管的路径规划

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Zhen Li; Jenny Dankelman; Elena De Momi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2021
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A new approach to optimal smooth path planning of mobile robots with continuous-curvature constraint [J] . Lin Xu, Baoye Song, Maoyong Cao Systems Science & Control Engineering . 2021,第1期

机译：连续曲率约束实现移动机器人的最佳平滑路径规划的一种新方法
2. A new approach in UAV path planning using Bezier-Dubins continuous curvature path [J] . Askari A., Mortazavi M., Talebi H. A., Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2016,第G6期

机译：利用Bezier-Dubins连续曲率路径进行无人机路径规划的新方法
3. Two-phase evacuation route planning approach using combined path networks for buildings and roads [J] . Mojahid Saeed Osman, Bala Ram Computers & Industrial Engineering . 2013,第2期

机译：使用建筑物和道路组合路径网络的两阶段疏散路线规划方法
4. Near Optimal Path Planning for Vehicle with Heading and Curvature Constraints [C] . Nengjian Wang, Defu Zhang, Lijie Zhou, World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010 . 2010

机译：带有航向和曲率约束的车辆的近最优路径规划
5. A new catheter driving device for endovascular and neurovascular surgery [D] . Huang, Jinmiao 2013

机译：用于血管内和神经血管外科手术的新型导管驱动装置
6. The Adaptive Hermite Fractal Tree (AHFT): a novel surgical 3D path planning approach with curvature and heading constraints [O] . Marlene Pinzi, Stefano Galvan, Ferdinando Rodriguez y Baena -1

机译：自适应Hermite分形树（AHFT）：具有曲率和航向约束的新型外科3D路径规划方法
7. A new approach to optimal smooth path planning of mobile robots with continuous-curvature constraint [O] . Lin Xu, Baoye Song, Maoyong Cao 2021

机译：连续曲率约束实现移动机器人的最佳平滑路径规划的一种新方法
8. A global approach to kinematic path planning to robots with holonomic and nonholonomic constraints [R] . Divelbiss, Adam, Seereeram, Sanjeev, Wen, John T. 1993

机译：运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法

Path planning for endovascular catheterization under curvature constraints via two-phase searching approach

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅