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【2h】

LATERAL CONTROL FOR AUTONOMOUS LAND VEHICLES VIA DUAL HEURISTIC PROGRAMMING

机译：通过双启发式编程的自主陆车辆横向控制

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Zhenhua Huang; Chuanqiang Lian; Xin Xu; Jian Wang;
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年度 2016
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2. Adaptive critic motion control design of autonomous wheeled mobile robot by dual heuristic programming [J] . Wei-Song Lin, Ping-Chieh Yang Automatica . 2008,第11期

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3. Lateral Path Tracking Control of Autonomous Land Vehicle Based on ADRC and Differential Flatness [J] . Y. Xia, F. Pu, S. Li, IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2016,第5期

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