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【2h】

Optimization of Joint Torques of Robot Using Dynamic Redundant Degrees of Freedom.

机译：利用动态冗余自由度优化机器人联合扭矩。

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作者
Tamio ARAI; Shih-Hsuan CHIU; Akira SAIKI; Hisashi OSUMI;
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作者单位

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年度 1992
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1. Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects [J] . Levy J, Cruse H Journal of Comparative Physiology, A. Sensory, Neural, and Behavioral Physiology . 2008,第8期

机译：控制具有冗余自由度的系统。 I.静止昆虫中的扭矩分布
2. Controlling a system with redundant degrees of freedom. I. Torque distribution in still standing stick insects [J] . Jérémy Lévy, Holk Cruse Journal of Comparative Physiology A . 2008,第8期

机译：控制具有冗余自由度的系统。 I.静止昆虫中的扭矩分布
3. Local optimization of weighted joint torques for redundant robotic manipulators [J] . Hu B., Teo C.L. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1995,第3期

机译：冗余机械手加权关节扭矩的局部优化
4. Motion planning for redundant free-floating space robot with local optimization of reaction torque and joint torque simultaneously [C] . Cheng Zhou, Minghe Jin, Yechao Liu, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2016

机译：冗余自由浮动空间机器人的运动计划，同时局部优化反作用扭矩和关节扭矩
5. Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [D] . Huo, Liguo 2009

机译：功能冗余任务的机器人关节运动优化，可避免关节极限和避免奇点
6. Neural-Dynamic Based Synchronous-Optimization Scheme of Dual Redundant Robot Manipulators [O] . Zhijun Zhang, Qiongyi Zhou, Weisen Fan 2018

机译：基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
7. A Method of Compliance Control for a Robotic Arm with Redundant Degrees of Freedom. [O] . Kazuhito YOKOI, Hitoshi MAEKAWA, Kazuo TANIE 1993

机译：一种具有冗余自由度的机器人臂的合规性控制方法。
8. Real-Time Implementation of a Kinematic Optimization Scheme for Seven-Degree-of-Freedom Redundant Robots with Spherical Wrists [R] . Dubey, R. V. , Euler, J. A. , Babcock, S. M. , 1988

机译：具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现

Optimization of Joint Torques of Robot Using Dynamic Redundant Degrees of Freedom.

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