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【2h】

Control of a Hitting Velocity and Direction for a Hammering Robot Using a Flexible Link.

机译：使用柔性连杆控制锤击机器人的击中速度和方向。

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Teruyuki IZUMI; Yoshikazu HITAKA;
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年度 1993
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1. Hitting from any direction in 3-D space by a robot with a flexible link hammer [J] . Izumi T., Hitaka Y. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1997,第2期

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2. A 1-d.o.f. Dynamic Pitching Robot That Independently Controls Velocity, Angular Velocity and Direction of a Ball [J] . Wataru Mori, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2010,第5a6期

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Control of a Hitting Velocity and Direction for a Hammering Robot Using a Flexible Link.

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