An Optimal Steering Control for the Articulated Body Mobile Robot.

机译：铰接体移动机器人的最佳转向控制。

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Shigeo Hirose; Edwardo F. Fukushima; Shinichi Tsukagoshi;
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年度 1994
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1. Basic steering control methods for the articulated body mobile robot [J] . Hirose S., Fukushima E.F. IEEE Control Systems Magazine . 1995,第1期

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2. A computed torque method based attitude control with optimal force distribution for articulated body mobile robots [J] . Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose 日本ロボット学会誌 . 2000,第4期

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4. Basic steering control methods for the articulated body mobile robot [C] . Hirose, S., Fukushima, Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on . 1994

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