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机译:使用免疫网络的步态收购6腿行走机器人。
Shingo Ichikawa; Akio Ishiguro; Yhoshiki Uchikawa;
机译:使用免疫网络对六足步行机器人进行自主分散式步态控制(通过强化学习来产生步态)
机译:使用互耦免疫网络对六足步行机器人进行步态控制
机译:利用进化计算的多腿步行机器人适应特定环境的步态获取
机译:使用免疫网络步态捕获六足机器人
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:关于步行表面刚度对人步行中肢间协调的影响:朝着双边知情的机器人步态康复方向发展
机译:具有腿部结合机械臂和大量关节的六足步行机器人
机译:是2个步道行走机器人的步态数据生成方法和步态
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