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【2h】

Quasi-Dynamic Manipulation of Constrained Object by Multiple Robot Fingers.

机译：多个机器人手指对受约束物体的准动态操纵。

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作者
Yong Yu; Yasuyoshi Yokokohji; Nobuaki Nakasu; Tsuneo Yoshikawa;
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作者单位

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年度 1995
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机译：软机械表的操作规划和闭环控制，同时多对象操作
2. Robotic manipulation of multiple objects as a POMDP [J] . Joni Pajarinen, Ville Kyrki Artificial intelligence . 2017,第Juna期

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3. Slip compensated manipulation of an object with cooperating multiple robots [J] . Analid Munawar, Masaru Uchiyama Robotica . 1999,第期

机译：与多个机器人协作对物体进行滑移补偿的操纵
4. Quasi-dynamic manipulation of constrained object by robot fingers in assembly tasks [C] . Yokokohji, Y., Yu, Intelligent Robots and Systems '93, IROS '93. Proceedings of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on . 1993

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5. Robotic manipulation with flexible link fingers. [D] . Sur, Sudipto. 1997

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7. Planning of Planar Graspless Manipulation by Multiple Robot Fingers. [O] . Yusuke Maeda, Hirokazu Kijimoto, Jun Ota, 2001

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Quasi-Dynamic Manipulation of Constrained Object by Multiple Robot Fingers.

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