Robot with Integrated Locomotion and Manipulation. Functions of Leg for Locomotion Manipulation.

机译：基于稳定性边缘最大化和落后功能的基于摇摆不动的双模型机器人的运动方法

机译：用于高速运动的铰接式闭合运动链平面机械腿

机译：生物启发圆形机器人的圆形机器人，具有径向翻译腿部

机译：一种新型高速运动平面机器人腿的设计与分析

机译：混合移动机器人系统：互换运动和操纵。

机译：具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应

机译：机器人具有集成的机器人和操纵。机器人具有集成的机置和农业操纵。

机译：用于执行不同基本功能的移动机器人包括一个运动单元，该运动单元具有设计用于运动的运动元素作为第一基本功能，并经过设计和控制，使其可以执行其他基本功能

机译：Morpho功能机器人具有腿部和空中方式的运动

机译：双腿机芯机器人