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机译:一种基于接触力的方法,用于设计双面行走机器人的关节轨迹。
Kazutoshi Sugiyama; Tooru Nogai;
机译:四自由度两足步行模型基于函数逼近的最优轨迹规划方法的精度分析
机译:考虑自适应碰撞约束的点接触平面五链双足步行系统的跟踪控制
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:膝关节机制的设计,遵循外部力量的行走机器人
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:分析人和非人猿足在双足行走过程中的关节力和扭矩对脚的进化有影响
机译:基于虚拟力传感器的步行两足机器人地面反作用力传感器故障检测与恢复方法
机译:行走步行身体的地板反应力估计点的方法和行走步行身体的关节力矩的估计方法
机译:假设双足步行移动体的地面反作用力作用点的方法和双足步行移动体的联合力矩的假设方法
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