机译:一种新型的机器人内窥镜操纵器。一项初步试验,用于评估声控工业机器人和人工助手在几种模拟和真实内窥镜手术中的性能。
机译:一种新型的机器人内窥镜操纵器。一项初步试验,用于评估声控工业机器人和人工助手在几种模拟和真实内窥镜手术中的性能。
机译:机器人虚拟现实仿真加上标准机器人方向与仅标准机器人方向的比较:一项随机对照试验
机译:船舶运动预测精度对海上平台机器人的运动计划和控制的影响
机译:用于单个柔性链接机器人操纵器的线性建模和控制的有限元方法。
机译:具有触觉控制功能的集成机器人平台可将帕金森氏病患者与控制对象区分开并量化左旋多巴的运动效应
机译:船舶运动预测精度对海上平台机器人机械手运动计划和控制的影响
机译:双连杆柔性机器人的最小时间轨迹控制。