机译:基于转移脚着陆时间的提前/延迟信息的两足步行机器人的地形自适应策略(第一个报告,自适应算法的建议和腿部机制的构建)
机译:具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定
机译:习惯性两足动物的习得机制:习得直立的两足动物姿势有生物力学原因吗?
机译:具有减震材料的脚机构的实验开发,用于获取着陆表面位置信息并稳定动态两足动物步行
机译:人体双足步行滑模的建模,传感和控制。
机译:习惯性两足动物的获得机制:是否有生物力学原因导致直立的两足动物获得姿势?
机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案