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【2h】

Computation of Marginal External Force Space of Power Grasp Using Polyhedral Convex Set Theory.

机译：用多面体凸集理论计算电力掌握边缘外力空间的计算。

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作者
Yoshihiko Nakamura; Shoichiro Kurushima;
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年度 1997
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2. A diagram of the minimum necessary internal force required to resist external forces on two-point-grasped objects in two-dimensional space [J] . Satoshi Ito, Kohta Tanaka, Minoru Sasaki Robotica . 2012,第PTa5期

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