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【2h】

Feedback Control of a 3-Axis Planar Manipulator with a Passive Joint under a Nonholonomic Constraint.

机译：在非完整约束下具有无源关节的3轴平面操纵器的反馈控制。

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作者
Hirohiko Arai; Kazuo Tanie; Naoji Shiroma;
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年度 1997
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Feedback Control of a 3-Axis Planar Manipulator with a Passive Joint under a Nonholonomic Constraint.

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