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【2h】

Control of Planar Space Robots Using Smooth and Time-Invariant Feedback.

机译：使用平滑和时间不变反馈控制平面空间机器人。

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作者
Ranjan Mukherjee; Masayuki Kamon; Kei Senda;
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年度 1998
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1. Control of planar space robots using smooth and time-invariant feedback [J] . R. Mukherjee, M. Kamon, K. Senda 日本ロボット学会誌 . 1998,第3期

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3. Control of planar space robots using smooth and time-invariant feedback [J] . R. Mukherjee, M. Kamon, K. Senda 日本ロボット学会誌 . 1998,第3期

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4. Design of differentially flat planar space robots: a step forward in their planning and control [C] . Franch J., Agrawal S.K., Oh S., Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003). Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on . 2003

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