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Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots.

机译：合作移动机器人多对象的迭代运输规划。

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作者
Yuji Yoshimura; Jun Ota; Kousuke Inoue; Tomokazu Hirano; Daisuke Kurabayashi; Tamio Arai;
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年度 1998
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1. Iterative transportation planning of multiple objects by cooperative mobile robots [J] . Y. Yoshimura, J. Ota, K. Inoue, 日本ロボット学会誌 . 1998,第4期

机译：合作移动机器人多对象的迭代运输规划
2. Iterative transportation planning of multiple objects by cooperative mobile robots [J] . Y. Yoshimura, J. Ota, K. Inoue, 日本ロボット学会誌 . 1998,第4期

机译：合作移动机器人多对象的迭代运输规划
3. A concept of common reference object to the cooperative transportation of multiple mobile robots [J] . Xin Yang, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi International Journal of Knowledge-Based in Intelligent Engineering Systems . 2005,第3期

机译：多个移动机器人协同运输的通用参考对象概念
4. Cooperative object transportation by multiple mobile manipulators through a hierarchical planning architecture [C] . Hekmatfar Taher, Masehian Ellips, Mousavi Seyed Javad 2014 International Conference on Robotics and Mechatronics . 2014

机译：多个移动机械手通过分层计划架构进行协作对象运输
5. Assembly Planning in Constrained Environments: Building Structures with Multiple Mobile Robots. [D] . Heger, Frederik W. 2010

机译：受限环境中的装配计划：具有多个移动机器人的建筑结构。
6. Cooperative Object Transportation Using Curriculum-Based Deep Reinforcement Learning [O] . Gyuho Eoh, Tae-Hyoung Park 2021

机译：基于课程的深度加强学习的合作对象运输
7. Motion planning for cooperative transportation of a large object by multiple mobile robots in a 3d environment [O] . Atsushi Yamashita, Masaki Fukuchi, Jun Ota, 2000

机译：在3d环境中由多个移动机器人协同运输大型物体的运动计划
8. Efficient Symbolic Task Planning for Multiple Mobile Robots. [R] . Jiang, Y. 2016

机译：多个移动机器人的高效符号任务规划。

Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots.

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