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【2h】

Dynamic Trajectory Control of Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot with Nominal Reference of Static Gait.

机译：用静态步态标称参考，通过双轮轮转机器人通过楼梯的动态轨迹控制。

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作者
Osamu Matsumoto; Shuuji Kajita; Muneharu Saigo; Kazuo Tani;
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作者单位

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年度 1998
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1. Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait [J] . O. Matsumoto, S. Kajita, M. Saigo, 日本ロボット学会誌 . 1998,第6期

机译：通过静态步态标称参考，通过双面腿轮机器人通过楼梯的动态轨迹控制
2. Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait [J] . O. Matsumoto, S. Kajita, M. Saigo, 日本ロボット学会誌 . 1998,第6期

机译：通过静态步态标称参考，通过双面腿轮机器人通过楼梯的动态轨迹控制
3. Dynamic control of fast passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot considering the continuity of dynamic trajectories [J] . Osamu Matsumoto, Shuuji Kajita, Muneharu Saigo, 日本ロボット学会誌 . 2000,第1期

机译：考虑动态轨迹连续性的两足型腿轮机器人对快速通过楼梯的动态控制
4. Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait [C] . Matsumoto, O., Kajita, Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on . 1998

机译：标称静态步态的两足式腿轮机器人对越过楼梯的动态轨迹控制
5. Adaptive controller for biped robot mimicking human gait. [D] . Vempaty, Pavan Kumar. 2011

机译：用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
6. Single-step collision-free trajectory planning of biped climbing robots in spatial trusses [O] . Haifei Zhu, Yisheng Guan, Shengjun Chen, -1

机译：空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
7. Dynamic Control of Fast Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot Considering the Continuity of Dynamic Trajectories. [O] . Osamu Matsumoto, Shuuji Kajita, Muneharu Saigo, 2000

机译：一种通过鞋面腿轮机器人快速通过楼梯的动态控制，考虑动态轨迹的连续性。

Dynamic Trajectory Control of Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot with Nominal Reference of Static Gait.

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