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【2h】

Design Method of Multifingered Master Manipulator with Force and Tactile Feed-back Free from Operation Restriction by Mechanism.

机译：用力和触觉馈电的多孔母部机械装置的设计方法，从机构的操作限制。

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作者
Takeo Oomichi; Masaru Higuchi; Ken Ohnishi;
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年度 1998
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