机译:用力和触觉馈电的多孔母部机械装置的设计方法,从机构的操作限制。
机译:多指机器人手的操纵中的抓握力
机译:用于检测物体力和刚度的磁致伸缩触觉传感器的设计和输出特性
机译:多臂空间自由飞行机器人,用于控制受力跟踪限制的物体
机译:力反馈遥操作主操纵器的设计
机译:解决多指抓紧和一般冗余机械手运动学的新方法:面向任务的方法。
机译:六自由度手持式颤抖消除显微外科手术器械的机械手设计和操作
机译:使用触觉反馈进行动态抓握力控制,用于掌握多叶手
机译:用于基于传感器的机械手控制的力/扭矩和触觉传感器