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【2h】

Coordinated Compliant Motion Control of Manipulator-Positioner Systems without Using a Workpiece Geometric Model.

机译：操纵器定位器系统的协调兼容运动控制而不使用工件几何模型。

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Showzow Tsujio; Hayato Nakamura;
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年度 1999
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1. Coordinated compliant motion control of manipulator-positioner systems without using a workpiece geometric model [J] . Showzow Tsujio, Hayato Nakamura 日本ロボット学会誌 . 1999,第1期

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2. Coordinated compliant motion control of manipulator-positioner systems without using a workpiece geometric model [J] . Showzow Tsujio, Hayato Nakamura 日本ロボット学会誌 . 1999,第1期

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3. Adaptive compliant force-motion control of coordinated non-holonomic mobile manipulators interacting with unknown non-rigid environments [J] . Zhijun Li, Weidong Chen, Jun Luo Neurocomputing . 2008,第7a9期

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