Controllability of Planar Manipulators with One Unactuated Joint.

机译：平面操纵器与一个unisuate接头的可控性。

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Keigo Kobayashi; Jun-ichi Imura; Tsuneo Yoshikawa;
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年度 1999
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1. Controllability of planar manipulators with one unactuated joint [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ichi Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999,第8期

机译：具有一个未激活关节的平面机械臂的可控性
2. Controllability of a 4-D.O.F. planar manipulator with two unactuated joints [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ich Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999,第6期

机译：4-D.O.F。的可控性带有两个未操纵关节的平面操纵器
3. Controllability of a 4-D.O.F. planar manipulator with two unactuated joints [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ich Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999,第6期

机译：4-D.O.F的可控性。具有两个unxtaive关节的平面操纵器
4. Controllability of under-actuated planar manipulators with one unactuated joint [C] . Kobayashi, K., Yoshikawa, Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on . 2000

机译：具有一个未激活关节的欠驱动平面机械臂的可控性
5. Manipulating Objects Using Compliant, Unactuated Tails: Modeling and Planning. [D] . Kim, Young Ho. 2017

机译：使用合规的未操纵尾巴操作对象：建模和规划。
6. Controlled Reduction with Unactuated Cyclic Variables: Application to 3D Bipedal Walking with Passive Yaw Rotation [O] . Robert D. Gregg, Ludovic Righetti -1

机译：未激活的循环变量的受控归约：在被动偏航旋转的3D双足步行中的应用
7. Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint [O] . Keigo Kobayashi, Tsuneo Yoshikawa 2015

机译：具有一个未致动关节的欠驱动平面机器人的可控性

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