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机译:铰接式车身移动机器人的运动和操纵控制整合。
Edwardo F. Fukushima; Shigeo Hirose;
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机译:移动机器人两种并发多传感器集成算法的设计与实现。
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机译:用于执行不同基本功能的移动机器人包括一个运动单元,该运动单元具有设计用于运动的运动元素作为第一基本功能,并经过设计和控制,使其可以执行其他基本功能
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