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【2h】

A Control Method to Reduce the Oscillation of a Robot Manipulator with Elastic Joints and Non-Backdrivable Gear Trains.

机译：用弹性接头和非以离动齿轮列车减少机器人操纵器振荡的控制方法。

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作者
Takayuki Takahashi; Yasushi Murayama; Zhi-Dong Wang; Eiji Nakano;
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年度 2000
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1. A control method to reduce the oscillation of a robot manipulator with elastic joints and non-backdrivable gear trains [J] . Takayuki Takahashi, Yasushi Murayama, Zhi-Dong Wang, 日本ロボット学会誌 . 2000,第1期

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