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【2h】

A Motion Control Scheme in Task Oriented Coordinates and its Robustness for Parallel Wire Driven Systems.

机译：任务导向坐标的运动控制方案及其平行线驱动系统的鲁棒性。

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Hitoshi Kino; Sigeru Yabe; Chien Chern Cheah; Sadao Kawamura; Suguru Arimoto;
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年度 2000
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1. A motion control scheme in task oriented coordinates and its robustness for parallel wire driven systems [J] . Hitoshi Kino, Sigeru Yabe, Chien Chern Cheah, 日本ロボット学会誌 . 2000,第3期

机译：面向任务的坐标中的运动控制方案及其在平行线驱动系统中的鲁棒性
2. A motion control scheme in task oriented coordinates and its robustness for parallel wire driven systems [J] . Hitoshi Kino, Sigeru Yabe, Chien Chern Cheah, 日本ロボット学会誌 . 2000,第3期

机译：面向任务坐标的运动控制方案及其平行线驱动系统的鲁棒性
3. A motion control scheme in wire length coordinates for parallel wire drive systems [J] . S. Kawamura, H. Kino, W. Choe, 日本ロボット学会誌 . 1998,第4期

机译：平行线驱动系统的线长坐标中的运动控制方案
4. A motion control scheme in task oriented coordinates and its robustness for mechanical systems with multi D.O.F driven by single directional forces [C] . Hitoshi Kino, Cheah Chien Chern, Sadao Kawamura, 日本ロボット学会学術講演会 . 1998

机译：单向力驱动的任务导向坐标的运动控制方案及其具有多D.O.F的机械系统的鲁棒性
5. Observer based adaptive robust control with application to coordinated precision control of linear motor driven high speed electro-mechanical systems. [D] . Xu, Li. 2001

机译：基于观测器的自适应鲁棒控制，应用于线性电机驱动的高速机电系统的协调精度控制。
6. Arm rehabilitation in post stroke subjects: A randomized controlled trial on the efficacy of myoelectrically driven FES applied in a task-oriented approach [O] . Johanna Jonsdottir, Rune Thorsen, Irene Aprile, 2011

机译：中风后受试者的手臂康复：以任务为导向的方法对肌电驱动FES疗效的随机对照试验
7. A Motion Control Scheme in Wire Length Coordinates for Parallel Wire Drive Systems. [O] . Sadao Kawamura, Hitoshi Kino, Won Choe, 1998

机译：平行线驱动系统线长坐标中的运动控制方案。

A Motion Control Scheme in Task Oriented Coordinates and its Robustness for Parallel Wire Driven Systems.

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