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【2h】

Creating Groups of a Local Contact-state Transition Model for a Robotic Assembly Task using Human Demonstration.

机译：使用人类示范创建机器人装配任务的局部接触状态转换模型组。

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Masayuki Tsuda; Hiroyuki Ogata; Yoshito Nanjo;
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年度 2000
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1. Creating groups of a local contact-state transition model for a robotic assembly task using human demonstration [J] . Masayuki Tsuda, Hiroyuki Ogata, Yoshito Nanjo 日本ロボット学会誌 . 2000,第4期

机译：使用人工演示为机器人装配任务创建局部接触状态转换模型的组
2. Creating groups of a local contact-state transition model for a robotic assembly task using human demonstration [J] . Masayuki Tsuda, Hiroyuki Ogata, Yoshito Nanjo 日本ロボット学会誌 . 2000,第4期

机译：使用人类示范创建机器人组装任务的本地接触状态转换模型组
3. Contact-state Modeling of Robotic Assembly Tasks Using Gaussian Mixture Models [J] . Ibrahim F. Jasim, Peter W. Plapper Procedia CIRP . 2014,第2期

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4. Contact-State Modeling of Robotic Assembly Tasks Using Gaussian Mixture Models [C] . Ibrahim F. Jasim, Peter W. Plapper CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems . 2015

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5. An Adaptive Human Intention Recognition Framework to Facilitate Human-robot Cooperative Assembly Tasks [D] . Liu, Tingting. 2018

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6. A Task-Learning Strategy for Robotic Assembly Tasks from Human Demonstrations [O] . Guanwen Ding, Yubin Liu, Xizhe Zang, 2020

机译：人类示威活动的机器人装配任务任务学习策略
7. Contact-state Modeling of Robotic Assembly Tasks Using Gaussian Mixture Models [O] . Jasim Ibrahim F., Plapper Peter W. 2014

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