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【2h】

Dynamic Control of Fast Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot Considering the Continuity of Dynamic Trajectories.

机译：一种通过鞋面腿轮机器人快速通过楼梯的动态控制，考虑动态轨迹的连续性。

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作者
Osamu Matsumoto; Shuuji Kajita; Muneharu Saigo; Kazuo Tani;
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年度 2000
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1. Dynamic control of fast passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot considering the continuity of dynamic trajectories [J] . Osamu Matsumoto, Shuuji Kajita, Muneharu Saigo, 日本ロボット学会誌 . 2000,第1期

机译：考虑动态轨迹连续性的两足型腿轮机器人对快速通过楼梯的动态控制
2. Dynamic control of fast passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot considering the continuity of dynamic trajectories [J] . Osamu Matsumoto, Shuuji Kajita, Muneharu Saigo, 日本ロボット学会誌 . 2000,第1期

机译：通过双轮轮式机器人快速通过楼梯的动态控制，考虑动态轨迹的连续性
3. Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait [J] . O. Matsumoto, S. Kajita, M. Saigo, 日本ロボット学会誌 . 1998,第6期

机译：通过静态步态标称参考，通过双面腿轮机器人通过楼梯的动态轨迹控制
4. Dynamic trajectory control of passing over stairs by a biped type leg-wheeled robot with nominal reference of static gait [C] . Matsumoto, O., Kajita, Intelligent Robots and Systems, 1998. Proceedings., 1998 IEEE/RSJ International Conference on . 1998

机译：标称静态步态的两足式腿轮机器人对越过楼梯的动态轨迹控制
5. Elastic Cable-Driven Bipedal Walking Robot: Design, Modeling, Dynamics and Controls. [D] . Kljuno, Elvedin. 2012

机译：弹性电缆驱动双足步行机器人：设计，建模，动力学和控制。
6. Fast Dynamical Coupling Enhances Frequency Adaptation of Oscillators for Robotic Locomotion Control [O] . Timo Nachstedt, Christian Tetzlaff, Poramate Manoonpong 2017

机译：快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
7. Dynamic Trajectory Control of Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot with Nominal Reference of Static Gait. [O] . Osamu Matsumoto, Shuuji Kajita, Muneharu Saigo, 1998

机译：用静态步态标称参考，通过双轮轮转机器人通过楼梯的动态轨迹控制。

Dynamic Control of Fast Passing Over Stairs by a Biped Type Leg-wheeled Robot Considering the Continuity of Dynamic Trajectories.

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