机译:拟人化机器人手的高灵敏度软触觉传感器
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感:通过抓握和扭转运动进行评估
机译:使用悬架上的位置敏感探测器的机械手圆柱形触觉传感器
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:触觉传感器中的误差对用于机械手操作的一些高级参数的影响
机译:使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感:通过抓握和扭转运动进行评估