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【2h】

State Estimation and Dynamic Model Identification of Flexible Manipulators based on Time-Series Sensor Information.

机译：基于时序传感器信息的柔性机械手的状态估计和动态模型识别。

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Tsuneo Yoshikawa; Katsuya Kanaoka; Atsuharu Ohta;
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年度 2002
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