'Kenken'. A Biologically Inspired One-Legged Running Robot.

机译：'kenken'。一种生物启发的单腿运行机器人。

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Sang-Ho Hyon; Satoshi Kamjio; Tsutomu Mita;
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年度 2002
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机译：“ Kenken”-受生物启发的单腿跑步机器人
2. "Kenken" - a biologically inspired one-legged running robot [J] . Sang Ho Hyon, Satoshi Kamijo, Tsutomu Mita 日本ロボット学会誌 . 2002,第4期

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3. Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back [J] . Johannes Englsberger, Paweł Kozłowski, Christian Ott, IEEE Transactions on Robotics . 2016,第4期

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