机译:移动机器人群控视觉力信息显示系统
机译:移动机器人组控制的视觉和力信息显示系统
机译:通过机器人操作系统平台实现高度自主的可视化地图生成移动机器人系统设计
机译:基于强化学习的移动机器人系统视觉惯性标定
机译:多肢移动机器人接触力解空间的分析和可视化。
机译:通过基于CNN的强化学习探索移动机器人
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:在机器人系统操作员控制单元显示器中辅助视觉搜索的音频提示