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【2h】

Coupling of Two 2R Open Kinematic Chains with Second Joints Unactuated in the Horizontal Plane Making Use of Uncertainty Singularity

机译：两种2R开放式运动链的耦合与第二关节在水平平面上un时un unisuated利用不确定性奇点

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Toru Omata; Osamu Mori; Takayoshi Tomozane;
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年度 2003
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2. Coupling of two 2R open kinematic chains with second joints unactuated in the horizontal plane making use of uncertainty singularity [J] . Toru Omata, Osamu Mori, Takayoshi Tomozane 日本ロボット学会誌 . 2003,第4期

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3. Determination of an unknown unactuated joint axis in a compliant serial kinematical chain using force control and the Krylov power iteration method [J] . Liu H., Kecskemethy A., Nguyen D. H., Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2017,第期

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