机译：基于模糊势方法的全向自主移动机器人运动控制
机译：基于模糊潜在方法的自主移动机器人具有全向视觉的运动控制
机译：具有多向视觉系统的自主移动机器人的多层模糊行为控制：MOVIS
机译：多环境全方位视觉系统在动态环境下自主移动机器人的模糊行为控制
机译：自主移动机器人的运动规划与控制：基于模型和模型免费方法
机译：基于模糊逻辑的自主移动机器人导航控制
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
