机译:一连杆移动机械手在未知不规则地形上行走的神经自适应控制实验
机译:在未知的不规则地形上行驶的1连杆移动机械手的神经自适应控制实验
机译:不确定约束的轮式机械手的神经自适应合力/运动控制
机译:不知名的不规则道路移动操纵器的神经自适应控制实验
机译:具有未知动态和干扰的机器人操纵器的力和冲击控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:移动操纵器的移动操作在未知的不规则地形上行驶。使用自适应控制器和神经网络跟踪控制。
机译:多连杆柔性机械手Witha微型机械手的高性能控制实验