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【2h】

Traversable Region and Obstacle Detection Using Tilted-plane-based Stereo Vision

机译：遍历基于平面的立体视觉的可推动的区域和障碍物检测

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作者
Shigeru Kimura; Hiroaki Tano; Takuya Sakamoto; Haruki Shiroma; Yoichi Ohashi;
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年度 2005
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