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【2h】

Dynamic Multi-Fingered Manipulability for Articulated Hands and its Extension to a Design Index for Master-Slave Hands

机译：动态多指着铰接式手的可操纵性及其对主奴手设计指标的延伸

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Masaki Fujiwara; Yasuyoshi Yokokohji; Tsuneo Yoshikawa;
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年度 2004
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