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【2h】

Quasi-Static Manipulation Using Hemispherical Soft Fingertips by means of Minimum D.O.F. Two-fingered Robotic Hand

机译：借助于最小D.O.F，使用半球形软指尖进行准静态操作。双指机器人手

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Takahiro Inoue; Shinichi Hirai;
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年度 2006
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