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机译：在轮式移动机器人中实现自适应EKF到多个低成本导航传感器。
机译：轮式移动机器人跟踪控制的理论与实验研究。
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机译：具有双轮脚轮驱动机构的移动平台，用于定期性和全向移动机器人。
机译：轮式移动机器人的运动学与控制。
