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机译:基于离散时间模型的步行循环控制的四足机器人的步长。
Akihito SANO; Junji FURUSHO; Shuichiro OZEKI;
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:四足步行机器人的生物步态过渡控制
机译:四足步行机器人的生物启发式步态过渡控制
机译:一种新的步行控制方法,用于四足机器人的步态
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:基于点触点的假设,通过联合互锁控制(基于能量消耗的步履圈和爬网步态比较)通过联合互锁控制步行
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:四联机器人及其行走控制方法,能够通过使用两个或三个腿来提高动态行走中的机器人的稳定性
机译:基于用户步态周期主动确定运动速度的步行辅助机器人
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