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Resolved Momenutm Control: Motion Generation of a Humanoid Robot based on the Linear and Angular Momenta

机译：解决Momenutm控制：基于线性和角动势的人形机器人的运动产生

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作者
Shuuji Kajita; Fumio Kanehiro; Kenji Kaneko; Kiyoshi Fujiwara; Kensuke Harada; Kazuhito Yokoi; Hirohisa Hirukawa;
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作者单位

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年度 2004
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1. An analysis and generation of Bunraku puppet's motions based on linear structure of functional factors, emotional factors and stochastic fluctuations for generation of humanoid robots' actions with fertile emotions [J] . Motofumi Hattori, Masahiko Tsuji, Satoshi Tadokoro, Journal of robotics and mechatronics . 1999,第5期

机译：基于功能因素，情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作，以产生具有丰富情感的类人机器人动作
2. An Analysis of the Bunraku Puppet's Motions based on the Phase Factors of the Puppet's Motion Axes (For the Generation of Humanoid Robots' Motions with Fertile Emotions) [J] . Motofumi HATTORI, Yasunori NAKABO, Satoshi TADOKORO 日本機械学会論文集. C編 . 2000,第644期

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4. Resolved momentum control: humanoid motion planning based on the linear and angular momentum [C] . Kajita, S., Kanehiro, Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on . 2003

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6. An Improved Fuzzy Brain Emotional Learning Model Network Controller for Humanoid Robots [O] . Wubing Fang, Fei Chao, Chih-Min Lin, 2019

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