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【2h】

Implementation of Bayesian Filter Method and Range Measurement Analysis for Underwater Robot Localization

机译：水下机器人定位贝叶斯滤波器方法和范围测量分析的实施

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作者
Sung Woo Noh; Nak Yong Ko; Tae Gyun Kim;
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年度 2014
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1. Synchronous and Asynchronous Application of a Filtering Method for Underwater Robot Localization [J] . Ko Nak Yong, Kim Tae Gyun, Choi Hyun Taek International journal of humanoid robotics . 2016,第2期

机译：水下机器人定位滤波方法的同步与异步应用
2. Pseudomeasurement Kalman filter in underwater target motion analysis & Integration of bearing-only and active-range measurement * * A.A. Kharkevich Institute for Information Transmission Problems, Russian Academy of Sciences, IITP RAS, Moscow. [J] . A. Miller, B. Miller IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：水下目标运动分析中的伪测量卡尔曼滤波器以及仅方位角和活动范围测量的集成 * * AA莫斯科IITP RAS俄罗斯科学院Kharkevich信息传输问题研究所。
3. Pseudomeasurement Kalman filter in underwater target motion analysis & Integration of bearing-only and active-range measurement * * A.A. Kharkevich Institute for Information Transmission Problems, Russian Academy of Sciences, IITP RAS, Moscow. [J] . A. Miller, B. Miller IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：水下目标运动分析中的伪测量卡尔曼滤波器以及仅方位角和活动范围测量的集成 * * AA莫斯科IITP RAS俄罗斯科学院Kharkevich信息传输问题研究所。
4. Indoor Localization with Wi-Fi Fine Timing Measurements Through Range Filtering and Fingerprinting Methods [C] . Sami Huilla, Chrysanthos Pepi, Michalis Antoniou, IEEE Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications . 2020

机译：通过范围过滤和指纹识别方法通过Wi-Fi精细定时进行室内定位
5. Robot Localization Obtained by Using Inertial Measurements, Computer Vision, and Wireless Ranging [D] . Baker, William 2015

机译：通过惯性测量，计算机视觉和无线测距获得的机器人定位
6. An Observability Metric for Underwater Vehicle Localization Using Range Measurements [O] . Filippo Arrichiello, Gianluca Antonelli, Antonio Pedro Aguiar, 2013

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7. A Connected Domain Analysis Based Color Localization Method and Its Implementation in Embedded Robot System [O] . Fei Guo, Ji-cai Deng, Dong-bo Zhou 2011

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