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机译:具有主动和柔顺推进机制的新型机器人鱼的设计与实现
Yong Zhong; Ruxu Du;
机译:具有优化推进机制的自主机器人鱼路线规划场景的实现
机译:可变刚度的柔顺机器人鱼的平面串并联机制的设计,分析和仿真:
机译:渗透斑马鱼群:用于鱼人机器人交互研究的微型机器人鱼饵的设计,实施和实验测试
机译:具有主动和顺应性推进机制的新型机器人鱼游动性能的参数研究
机译:机器人操纵器的新颖设计,符合内窥镜检查的欠压抓握机制
机译:通过仿真和硬件验证设计和控制兼容的张力机器人
机译:设计,分析和模拟平面串并联机构,用于具有可变刚度的柔顺机器人鱼
机译:鱼片的实施方法,根据程序和步骤实施的实施设计以及rundknivpar和rundkniv的设计
机译:基于机制的可变刚度机器人抓机
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